Hola
Os dejo el link de esta página web que me he estado mirando que explica muy bien lo que es el cambio de variable que no entendía muy bien:
http://www.vitutor.com/integrales/metodos/integrales_sustitucion.html
También os dejo lo que seria la pagina principal donde explica los diferentes tipos de integrales muy bien con ejemplos y también hay ejercicios para hacer:)
http://www.vitutor.com/integrales/indefinidas/integrales.html
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